我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4318，串行编码器修正超限的原因可能是线缆异常，
需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
   【机器人轴】
    ·编码器间的线缆
    ·EAXA21 基板-CN508
   【外部轴】
    ·编码器间的线缆
   ·EAXB21 基板-CN534,535,536
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是编码器异常，需要更换编码器。
    若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21/EAXB21基板，
更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。