我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号4308，低电压（整流器）的原因可能是一次电源电压下降，
需要确认一次电源的电压有无发生下降。
  若重新接通电源，再次发生警报，有可能是线缆异常，需要检查以下线缆和插头的连接/插入状态是否到位：
   ·EAXA21基板-CN507,CN510
   ·EAXB21基板-CN531,532,533
   ·整流器-CN551,553
   ·SDB(外部轴伺服单元)-CN591,592
   若重新接通电源，再次发生警报，有可能是整流器异常，需要更换整流器。
   若重新接通电源，再次发生报警，有可能是EAXA21基板异常，需要更换EAXA21/EAXB21基板，
更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。