焊接机器人相对于人工焊接来说，焊枪移动时更稳定，离焊缝的距离始终保持一致，焊丝也一直能保证处在焊缝的正中间，即使再熟练的焊工也不可能有机器人移动时那么稳定，所以焊接机器人焊接出来的焊缝特别美观。焊渣也相对人工焊接来说要少很多。
但有的时候在机器人焊接过程中出现了焊渣特别多的情况。如果一直多，可能是焊机有问题，选择一个好一点的低飞溅的焊机尤为重要。但是如果之前焊的还行，又排除了焊机的问题，就要从这几方面去查找原因了。一是焊接参数有没有调整好。焊接参数包括电流电压、焊接速度及焊枪姿态。这些调整需要有长时间的积累，或者可以找焊接师傅去看看焊接时的参数怎么样。二是溶接法没有调好。溶接法针对不同的母材，焊丝直径和焊接气体要做相应的调整。这个是焊机出厂前都已经设置好了的，只要选择对应的溶接法就可以了。三是正负极电缆有没有接触不好的情况。四是送丝系统是不是正常送丝。把这些都检查过了，还要注意是不是刚换了焊丝或是气体，有的时候一起送过来的焊丝和气体不一样也会有这种情况发生，可以更换焊丝或气体试试。