对于一个新手来编焊接机器人的程序，快慢不是特别重要的，重要的是怎么编程更合理更快。
一个复杂的程序在编程之间需要对产品的所有焊缝进行梳理。从哪里开始，到哪里结束，这个都直接影响编程的速度，尤其是机器人在变换枪的姿态时，尽量把同一姿态的焊缝编在一起，减少转换枪姿的时间，不仅编的快，机器人的焊接效率也会大大提高。当然还要考虑机器人焊接变形的问题，不能把一侧许多焊缝编完再编另一侧，这样可能会导致一侧一直受热会让产品变形。
要想编程快还有一个需要注意的地方，就是焊缝位置的编程。一般初学者基本都是一步一步往后面编的，但是你会发现许多焊缝的终点有时和起点姿态不一样，编到终点时把好不容易修改的起点姿态还要做调整。这样我们如果先把机器人移动到终点位置并把焊枪的姿态调整好设置完后再移动焊接机器人到起点，这样基本上焊枪的姿态就不需要做太大的调整了，把起点再插入到程序里就可以，这样能大大缩减编程的时间。
编程总体来说就是一个消耗时间的事情，不能急燥，需要仔细研究一下整体运行轨迹。再去细心的编程，后续修改的时间少才是编程快的最大方法。只有经常练习才能熟能生巧。