安川机器人在出现故障时都会显示出一个警报代码，通过显示的代码可以让我们快速查找故障原因，更方便的解决问题。安川焊接机器人经常会出现一个9001（起弧应答异常）的警报代码，机器人不焊接，这个代码的出现表示机器人本体上基本没什么问题，重点是在焊接的正负极电缆或送丝这块出了问题。
     焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E—XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中最容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。
     另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题，可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题，不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。