现在应用焊接的企业大多数都在使用焊接机器人焊接产品，使用机器人焊接不仅可以提高工作效率及产品焊接品质，也减少了气体烟尘弧光对工人的危害等许多优点，是安川机器人焊接产业走向自动化过程中一个必不可少的过程。
         多数的机器人焊接也是气体保护焊接，需要一种气体对焊接处进行保护隔离，防止焊接处氧化造成焊接不良。常见的焊接方法有CO2气体保护焊、MAG和MIG焊。CO2气体保护焊就是以99%以上的二氧化碳气体作为保护气体的焊接方法；MAG是80%的隋性气体（氩气或氦气）+20%的二氧化碳气体作为保护按气体来焊接的方法；MIG是以99.9%的隋性气体（氩气或氦气）作为保护气体焊接的方法。MIG主要应用在铝、铜等的有色金属焊接中，CO2焊接是焊接应用中使用较多的焊接方法，具有强度高、成本低的特点。但缺点是焊接时飞溅太多，焊渣不易清理。而使用MAG焊，即能保证焊接强度，外观成形好，焊渣少。是近几年在焊接机器人应用中使用较为广泛的一种焊接方法。