随着新能源汽车的普及，汽车制造厂家们都改用电池箱来替代原来的油箱，这也带动了一大批加工电池箱的厂家订单，因为汽车行业的订单基本是批量型的，而且电池箱生产中的一大环节——焊接还是以人工焊为主，大大增加了生产成本。用焊接机器人去替代人工焊也是每个生产汽车电池箱的厂家需要改进的一个重要环节。   
    电池箱因为体积大，板薄等特点，易造成焊接机器人焊偏，焊破等现象，这也是大多数生产厂家没有上焊接机器人的主要原因。针对电池箱这些特点，安川机器人的始端检出功能在焊接有误差的产品上得到了用武之地。始端检出是通过焊接机器人的焊丝触碰板材的水平面与垂直面计算出焊接位置发生的偏移量，从而调整焊接机器人编程时的位置，达到理想的焊接效果。通过增加始端检出不仅大大提高工作效率，而且有效的保证了焊接质量，这也是安川焊接机器人用在新能源电池箱焊接上的主要原因之一。