安川机器人保养时更换电池时的注意事项
发布者：新久业机电 发布时间：2021-07-24 16:34:33
机器人作为一种高端精密的机械设备，在使用一段时间内需要进行保养，正常使用两年内必须做一次大保养，主要保养项目除了常规的设备检查外，主要是换编码器电池、更换或补充润滑脂。
需要注意的是更换电池时机器人需在第二原点位置，就是所有的轴的刻度都对齐，而且需在带电的模式下操作，这样才能有效名避免换电池时编码器数据的丢失。
安川焊接机器人在这点上做的还是比较人性化的，它有两个电池接口，我们在换的时候可以准备更换的电池先插到备用的端口上，再拔下原来旧的电池，这样保证了机器人不会断电的情况。安川焊接器人电池在S轴后面的一个小盒子里，拧下四颗螺丝就可以将电池盒抽出，更换新的电池上去。
需要注意的是更换电池时机器人需在第二原点位置，就是所有的轴的刻度都对齐，而且需在带电的模式下操作，这样才能有效名避免换电池时编码器数据的丢失。
安川焊接机器人在这点上做的还是比较人性化的，它有两个电池接口，我们在换的时候可以准备更换的电池先插到备用的端口上，再拔下原来旧的电池，这样保证了机器人不会断电的情况。安川焊接器人电池在S轴后面的一个小盒子里，拧下四颗螺丝就可以将电池盒抽出，更换新的电池上去。
