安川焊接机器人报警代码9001（二）
发布者：新久业机电 发布时间：2021-07-20 18:22:48
安川机器人警报代码可以帮助我们在机器人使用过程出现问题后快速分析出问题根源，能够方便飞速的查找和解决问题。用过安川焊接机器人的用户很多都碰到过9001的警报代码（示教器上显示报警9001 起弧应答异常）。这个报警提示机器人起不了弧，执行不了焊接命令。基本上排除了机器人故障的可能，那么重点就在焊机、电缆（正负极）、送丝上去找原因。
2、另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题，可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题，不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。
2、另一种是只出现警报9001。这个基本可以断定不是送丝就是正负极线的问题，可以将焊丝剪断，重新起弧看看焊丝有没有碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极电缆是否连接或松动即可。如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信线缆）的问题，送丝机可以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，好的就是弧焊基板或基板的通信线有问题，不好就是送丝机的问题了。通信线还可以用万用表检测出来，如果确定是弧焊基板有问题只有维修或更换来解决了。
