安川焊接机器人报警代码9001（一）
发布者：新久业机电 发布时间：2021-07-20 18:16:53
安川机器人警报代码可以帮助我们在机器人使用过程出现问题后快速分析出问题根源，能够方便飞速的查找和解决问题。用过安川焊接机器人的用户很多都碰到过9001的警报代码（示教器上显示报警9001 起弧应答异常）。这个报警提示机器人起不了弧，执行不了焊接命令。基本上排除了机器人故障的可能，那么重点就在焊机、电缆（正负极）、送丝上去找原因。
- 焊机如果有故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警焊机错误+错误代码的提示。或者观察焊机上面电流显示处有无异常，如出现了E—XXXX（不会长时间显示，报警时注意观察）错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中容易出现的是焊机错误702（电压检测线异常）。这个需着重检查机器人底座后面电缆的电压反馈线（直径约5mm粗）线缆有无连接或松动。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。
