焊接机器人报警4109（24V电源异常I/O
发布者：新久业机电 发布时间：2021-07-06 08:00:54
安川机器人，焊接机器人在使用过程有时会出现报警4109,24V电源异常（I/O）,出现这个报警一般是直接复位不了的，只有把问题找出来并解决后才可以正常使用机器人。
- 主要是排查除机器人这外的外部使用信号有无短路，重点检查外部线缆与按钮等。
- 机器人内部的IO基板异常，仔细检查一下基板上的保险丝有没有熔断；接头的线缆有没有松动；用于IO通信的线缆是不是完好；IO基板本身就有问题等
- 机器人的安全端子基板异常，这块板上有许多是相互短接的，对照说明书仔细检查一下，或者安全端子基板本身就有故障等。
