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安川机器人的安装要求及方法

发布者:新久业机电    发布时间:2022-11-08 14:08:44

安川机器人的安装
安川机器人凭借其高速、稳定及性价比高成为工业机器人领域的佼佼者,安川电机在高速运动中可以做到随时加减速,因此安川机器人对其底座固定和地基有着一定的要求。
安川机器人可以根据客户产品需求采用地面、壁挂及倒挂的安装方式。其中地面是最常用的安装方式,因为机器人出厂时的基座只有20cm高,一般在现场安装时都会在机器人和地面接触间加装一个连接底座,高度根据生产需要制作。连接底座要求有足够的强度,上下铁板最少用2CM的钢板焊接而成,上底板用4颗M16的螺栓和机器人进行连接,下底板用4颗M16以上的地脚螺栓进行地面固定,要拧紧螺栓,防止机器人在运转过程中螺栓松动。壁装和倒装在用螺栓固定后,还需采取机器人防坠落措施。用折边或焊接的Z字型钢块挡住机器人底座边缘,防止因螺栓松动造成机器人坠落。
除了安接牢固外,安川机器人应安装在温度小,较干燥,少粉尘的环境中,而且尽量远离电磁源大,易腐蚀性的物体,以免对机器人造成损坏,减少机器人使用寿命。