安川机器人在一段时间没使用时，再次开机可能会出现绝对值容许范围异常，报警4107。一般只有这一个报警时，问题并不严重。可以接通伺服电源，通过轴操作将其移动到第2原点位置，点击左上角[数据]，进行位置确认操作就可以了，位置确认时先确认了一上各轴是否发生位置偏移，如果报警之前就已经发生偏移了，可以不用管它，但是原来各轴位置没有偏移，一定要先对好刻度再进行位置确认。
    如果报警中还有其它报警，如1325通信错误（编码器）时，就要考虑是不是报警的轴的编码器有问题，具体操作详见安川机器人报警1325。