焊接机器人日常的维护和保养
发布者：新久业机电 发布时间：2018-07-25 11:57:57
随着制造工厂的自动化程度越来越高，越来越多的企业都在使用焊接机器人，机器人的使用年限很大程度上取决于日常的维护和保养，那么怎么维护和保养才能让机器人用的更稳定更持久呢？
焊接机器人大致分成三个部分：机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养一样，每天开出前也要先看看外观脏不脏，车胎气压正不正常等，这是日维护；过一段时间会清除轮胎里的石子，把一些紧要的螺丝拧一拧等等，这就是月保养。年保养就要换换机油，滤清器啥的，年保养就属于大保养了。焊接机器人也是一样，每天工作前或工作后外观检查检查，吹吹灰（但要注意不要有水），检查焊机送丝，气体流量是否正常，控制器及启动盒上的急停是否管用等。
月检查的项目就要多一些了，比如检查TCP的精度、各轴位置零位置是否对齐、焊机和控制器里的风扇是否正常动作、线缆有无破损等。
最后年保养，也是我们常说的大保养了，除了检查正常的月维护外，最重要的是要加注润滑油脂、更换编码器电池。需要注意的是更换电池时要回到原点位置，最好做个备份，加注润滑油要适量，少了不管用，多了有可能会溢出到减速机里，反而对机器人有害。焊机也要打开做检查，看看一些重要的接线有没有松动等等。
一般的日维护和月维护工厂里可以自行检查外，大的机器人保养还是建议找专业机器人厂家或代理商来做，以免保养不当造成不必要的经济损失。
焊接机器人大致分成三个部分：机器人本体、控制器及焊接电源。机器人维护分日保养、月保养和年保养。就像汽车保养一样，每天开出前也要先看看外观脏不脏，车胎气压正不正常等，这是日维护；过一段时间会清除轮胎里的石子，把一些紧要的螺丝拧一拧等等，这就是月保养。年保养就要换换机油，滤清器啥的，年保养就属于大保养了。焊接机器人也是一样，每天工作前或工作后外观检查检查，吹吹灰（但要注意不要有水），检查焊机送丝，气体流量是否正常，控制器及启动盒上的急停是否管用等。
月检查的项目就要多一些了，比如检查TCP的精度、各轴位置零位置是否对齐、焊机和控制器里的风扇是否正常动作、线缆有无破损等。
最后年保养，也是我们常说的大保养了，除了检查正常的月维护外，最重要的是要加注润滑油脂、更换编码器电池。需要注意的是更换电池时要回到原点位置，最好做个备份，加注润滑油要适量，少了不管用，多了有可能会溢出到减速机里，反而对机器人有害。焊机也要打开做检查，看看一些重要的接线有没有松动等等。
一般的日维护和月维护工厂里可以自行检查外，大的机器人保养还是建议找专业机器人厂家或代理商来做，以免保养不当造成不必要的经济损失。
