我们在使用安川焊接机器人时出现报警编号1222，IP地址取得失败（DHCP）的原因
可能是软件设定异常，需要对下列设定进行确认：
   ·DHCP伺服的运转
   ·网络状况
  若重新接通电源，再次发生报警，有可能是YCP21基板异常，需要更换YCP21基板，
更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中，更换后，需将原YCP21基板上所
插的CF卡插入新的YCP21基板中。