使用安川焊接机器人时出现报警编号1335，未完成编码器重置可能是编码器异常，需
检查报警轴的编码器是否损坏，编码器的插头连接是否到位，可更换编码器进行测试。
   若重新接通电源时再次发生报警，有可能是电池异常，需要更换编码器电池。
   若重新接通电源时再次发生报警，有可能是EAXA21基板发生异常，这时就需要更换
EAXA21/EAXB21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。