在使用安川焊接机器人时出现报警编号1355，串行编码器多回转范围异常，有可能是线缆异常，
需要检查线缆和插头的连接/插入状态：若报警轴为机器人轴，需要检查编码器间的线缆，EAXA21
基板 CN508的插头连接是否到位；若报警轴为外部轴，请检查外部轴EAXB21基板 CN534、CN535、
CN536的插头连接是否到位。
    若重新接通电源时再次发生报警，有可能是编码器异常，需检查编码器是否损坏，编码器的插头
连接是否到位，可更换编码器进行测试。
    若重新接通电源时再次发生报警，有可能是EAXA21基板发生异常，这时就需要更换EAXA21/
EAXB21基板，更换前，需要先将CMOS.BIN文件备份到CF卡中。