有些工件是只焊一个面的，我们用一个固定的工作台就可以焊接完所有的焊缝。但好多产品的几个面都有焊缝。需且有的焊缝是几个面合在一起整体的。这时简单的回转台布局已经满足不了焊接机器人一次性焊完的需求了。
翻转变位机就能很好的解决这一难题了。翻转变位机有两种，一种是只翻转几个面的，还有一种我们叫他机器人外部轴，他是可以和机器人协调动作的，几个面连在一起的也可以边翻转边焊接的那种。
单独翻转的变位机相对来说价格上有优势一点，他是通过PLC来控制电机翻转的，一般是翻到某一个面后发出信号给机器人，再让机器人过来焊接，焊接完成需要再翻转的，机器人发出信号，变位机带动产品翻转，然后机器人再去继续焊接。
而外部轴形式的变位机可以边翻转边焊接，他是由机器人来控制电机翻转的，是采用机器人的同步电机作为驱动。外部轴的变位机能更好的达到机器人想要的焊接角度，尤其在焊接整圈的焊缝时效果会更好。