KP225
KP225
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：225KG
动态范围：2702ｍｍ
控制柜：KC30M
用途：抓取、嵌装、组装、打磨、加工
大负载、大臂展
●225kg负载，相同工况可具备更强的作用能力
●2702mm臂展，可用于更多应用场景
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕构造具备IP67防护等级
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 型号 | KP225 | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 运动半径 | 2702mm | |
| 可搬质量 | 225kg | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 动作范围 | A1轴 | -180° - +180° |
| A2轴 | -60° - +76° | |
| A3轴 | -86° - +90° | |
| A4轴 | -360° - +360° | |
| A5轴 | -28° - +208° | |
| A6轴 | -360° - +360° | |
| 最大速度 | A1轴 | 2.09rad/s, 120°/s |
| A2轴 | 1.66rad/s, 95°/s | |
| A3轴 | 1.83rad/s, 105°/s | |
| A4轴 | 2.53rad/s, 145°/s | |
| A5轴 | 2.36rad/s, 135°/s | |
| A6轴 | 3.84rad/s, 220°/s | |
| 本体质量 | 1120kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0°C - +45°C |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 | 无引火性、腐蚀性、液体无溅水，少油、粉尘，远离电磁场、远离磁场 | |
| 电源容量 | 2KVA |
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