KP25
KP25
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件打磨、搬运、折弯、喷涂、焊接等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：25KG
动态范围：1730ｍｍ
控制柜：KC30
用途：打磨、搬运、折弯、喷涂、焊接
运动控制性能提升
●采⽤开放式Ether CAT高速控制技术，系统循环周期仅为1ms
●大大提升系统运动控制性能，提⾼运动控制精度，扩展性能极佳
断电保护
●机器⼈控制柜电源模块CPS具有断电保护和信号输出功能，所有数据都能得到有效保护
振动抑制技术
●采⽤振动抑制技术，专注解决应⽤中的机器⼈控制问题
多机器人指令
●提⾼主从协调运动控制的灵活性，⽤简单的程序结构实现复杂的多机器⼈协调动作
| 型号 | KP25 | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 运动半径 | 1730mm | |
| 可搬质量 | 25kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | A1轴 | -170° - +170° |
| A2轴 | -90° - +155° | |
| A3轴 | -90° - +80° | |
| A4轴 | -150° - +150° | |
| A5轴 | -45° - +180° | |
| A6轴 | -210° - +210° | |
| 最大速度 | A1轴 | 4.4rad/s, 252°/s |
| A2轴 | 3.0rad/s, 175°/s | |
| A3轴 | 4.5rad/s, 255°/s | |
| A4轴 | 8.0rad/s, 460°/s | |
| A5轴 | 7.0rad/s, 400°/s | |
| A6轴 | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 本体质量 | 230kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0°C - +45°C |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 | 无引火性、腐蚀性、液体无溅水，少油、粉尘，远离电磁场、远离磁场 | |
| 电源容量 | 2KVA |
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