KP12
KP12
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、搬运、码垛、组装、打磨
6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：1446ｍｍ
控制柜：KC30
用途：抓取、搬运、码垛、组装、打磨
生产效率大幅度提升
●在12KG级别中可实现高速运行，搬运能力强
●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
●采用中空手臂构造，内置线缆，减少因线缆干涉导致的动作限制
抗干扰的坚固构造
●机器人手腕构造具备IP67防护等级
提升维护性
●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
| 型号 | KP12 | |
|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 运动半径 | 1446mm | |
| 可搬质量 | 12kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | A1轴 | -170° - +170° |
| A2轴 | -90° - +155° | |
| A3轴 | -90° - +80° | |
| A4轴 | -150° - +150° | |
| A5轴 | -45° - +180° | |
| A6轴 | -210° - +210° | |
| 最大速度 | A1轴 | 4.36rad/s, 250°/s |
| A2轴 | 4.36rad/s, 250°/s | |
| A3轴 | 4.36rad/s, 250°/s | |
| A4轴 | 8.38rad/s, 480°/s | |
| A5轴 | 8.38rad/s, 480°/s | |
| A6轴 | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 本体质量 | 180kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0°C - +45°C |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2以下 | |
| 海拔 | 1000m以下 | |
| 其他 | 无引火性、腐蚀性、液体无溅水，少油、粉尘，远离电磁场、远离磁场 | |
| 电源容量 | 2KVA | |
