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安川焊接机器人报警检查位置[R1]

发布者:新久业机电    发布时间:2020-07-11 11:46:12

安川焊接机器人伺服电机编码数据丢失或长时间末使用时会出现这个报警或提示。
出现这个报警先要查看原点位置有没有丢失,如果原点位置丢失时,一动机器人还会出现请设置原点位置,可以参阅安川机器人原点位置确认进行操作。
 原点位置没有丢失或已经重新做好原点位置时,就可以按以下步骤进行处理
  1. 选择主菜单中的[机器人]。
  2. 选择[第二原点位置]。
  3. 打开伺服准备,拉住拉杆,按住[前进],将机器人移动到第二原点位置(当屏幕上的位置差值全是0时表示机器人已经到了第二原点)。
  4. 点左上角[数据]。
  5. 选择[位置确认]即可。
这时就可以正常使用安川机器人了。