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安川机器人报警4311编码器备份异常、4312编码器电池异常

发布者:新久业机电    发布时间:2020-05-25 09:13:23

        在使用安川机器人过程中出现了4312编码器电池异常、4311编码器备份异常,大多数是因为机器人的编码器电池电压过低,需要及时更换机器人6个轴的编码器电池。安川机器人的编码器电池寿命长短根据使用情况有所不同,若是连续开机使用的可能会达到36000小时还不会报警。但是经常不怎么使用的安川机器人可能6000小时内就会出现了报警4312编码器电池异常或4311编码器备份异常。当然如果电池电压还是正常的话(正常值不低于3.6V)时,出现4311或4312报警时也有可能是编码器电缆、机内电缆或是马达出现问题,可以首先通过检查电池电压来判断。
     更换安川机器人的编码器电池时,首先打开机器人S轴后面的小盖板(DX系列编码器电池组位于S轴后面右上角),拉出电池盒,将新的电池组插到另一个备用的插口上,取下旧电池组,新电池组放到电池盒上,盖上盖板就可以了。需要注意的是为了防止数据丢失,必须将新电池组安装好再拔下旧电池组。编码器电池选用原装东芝3.6/6V、一拖四的电池组。安装时注意不要让盖板压住编码器电池线。
若是更换了电池组开机还有报警提示的话就要排查电缆或马达等问题了,在另外的章节中会提到。