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安川机器人报警4107,绝对值容许范围异常

发布者:新久业机电    发布时间:2020-04-22 08:15:47

    安川机器人在一段时间没使用时,再次开机可能会出现绝对值容许范围异常,报警4107。一般只有这一个报警时,问题并不严重。可以接通伺服电源,通过轴操作将其移动到第2原点位置,点击左上角[数据],进行位置确认操作就可以了,位置确认时先确认了一上各轴是否发生位置偏移,如果报警之前就已经发生偏移了,可以不用管它,但是原来各轴位置没有偏移,一定要先对好刻度再进行位置确认。
    如果报警中还有其它报警,如1325通信错误(编码器)时,就要考虑是不是报警的轴的编码器有问题,具体操作详见安川机器人报警1325。