这样简单的一人机器人焊接程序就编完了，在机器人移动过程中可以多加几个位置以确保机器人对工装产品或其它外围设备没有碰撞，焊缝多条的话在一个焊缝编完后把机器人移动到下个焊缝位置接着编程就可以了。其实再复杂的程序也是由简单的程序加起来而已，不要看到复杂的产品就吓到了。还是就是圆弧编程时一定要至少三个点，而且要用圆弧的插补方式，不然机器人运动轨迹就不是圆弧而是三角形了。机器人焊接程序编完后不能直接投入生产，还要再次检查一下编制的程序轨迹，我们可以通过前进一步一步来看机器人的运行轨迹，也可以同时按住联锁加试运行的按钮，焊接机器人就会连续的运行起来。如果有哪个点的位置不合适，可以用修改，插入和删除的方式来作调整。
       焊接机器人在某个点位置不合适时，先要把机器人移动到需要改变的位置后（可以看到机器人现有的位置与程序上的位置不一样时，光标会一直闪烁），按下修改按钮，再按回车确认就把原有的位置修改了，插入也是一样，当机器人在某个点位置时，需要在前面插入一步，先把机器人移动需要插入的位置，按插入，再按回车确认即可。删除也是一样，在某个位置不合适需要删掉时，先把机器人移动此处（光标不闪时），先按删除，再按回车确认即可删除这个位置。在修改位置的同时，焊接机器人姿势也可以根据需要同时修改。
      　检查过没问题后就可以进行焊接了，把钥匙旋到中间，打开伺服准备，按启动按钮即可焊接了，根据焊接效果看看需不需要修改电流、电压、焊接速度及焊接姿势等。