对于一个刚接触焊接机器人的操作员来说，编制程序应该是操作焊接机器人的第一个难点。其实焊接机器人编程也没有多复杂，如果原先接触过数控之类设备的话，学习起来就相当快了，即使原先一点都没接触过，也只学习的时间稍长一点罢了。不需要太担心。   
    焊接机器人编程首先要确定机器人的运行轨迹，即机器人从哪个位置开始，到时哪个位置去，一步一步怎么走，结束后回到原来的位置这么一个过程，机器人程序就是无数个点结合起来形成一个运动轨迹。其中要注意的是到哪个点要走什么轨迹，是点、直线还是圆弧，还有就是哪个位置要开始焊接，哪个位置结束焊接，只有先了解这个产品相对于焊接机器人最优的运行轨迹，编制的程序才能最方便最高效率。（未完待续）