安川焊接机器人在焊接时经常会加上其它安全防护设备，像安全光删和气动遮光帘等。有的外部安全防护设备是单独控制的，有的为了方便则需要和机器人做一些简单的通讯，通过与机器人的信号交换实现自动功能。
     安川焊接机器人是机器人焊接中使用较多的机器人之一。因为产品的不断更新，每期的安川机器人控制方式也会升级，有的可能会出现差别。这次就拿使用较多的DX200为例。安川机器人共有306、307、308、309共四个不同的I/O板端口，对应不同的I/O端口，他所分配的信号含义也不一样，其中308基本上全是机器人的专用信号，输入信号有外部启动、报警/错误复位、示教模式的选择等等，输出信号有电池报警、作业原点位置、再现模式选择等，不同的端口对应的信号也是固定的。309包含部分专用信号和一部分通用信号。它的专用输入有禁止摆焊和禁止接收传感信号。专用输出信号有断气监控、断丝监控、粘丝监控和断弧监控（末完待续）。